نظام آلي لثقب قطع بمبدلة آلي / دورة-دورة - برنامج EDUGRAF

شرح برنامج EDUGRAF

المثال الثاني

"نظام آلي لثقب قطع" بمبدلة آلي / دورة-دورة

وصف التشغيل: 

          عند حضور قطعة في مركز الثقب و إعطاء أمر التشغيل Dcy ، تثبت القطعة بخروج ذراع الرافعة، ثم تبدأ وحدة الثقب بالنزول حتى تصل إلى h₂ . عندها يبدأ محرك الثقب بالدوران وتواصل الوحدة النزول ، بعد نهاية الثقب تصعد وحدة الثقب وعند نهاية الصعود تُحرر القطعة إذا كانت المبدلة في الوضعية on فإن الدورة تعاد آليا بحضور قطعة أخرى أما إن كانت المبدلة في الوضعية off تنتهي الدورة وتعود إلى المرحلة الإبتدائية.

تحميل دفتر الشروط

تحميل ملف الفلاش swf

ــــــــــــــــــــــــ تجسيد الغرافسات والمحاكاة ــــــــــــــــــــــــ

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

تحميل الملف EDU للمشروع

نظام آلي لثقب قطع - شرح برنامج EDUGRAF

شرح برنامج EDUGRAF

المثال الأول

"نظام آلي لثقب قطع"

وصف التشغيل: 

          عند حضور قطعة في مركز الثقب و إعطاء أمر التشغيل Dcy ، تثبت القطعة بخروج ذراع الرافعة، ثم تبدأ وحدة الثقب بالنزول حتى تصل إلى h₂ . عندها يبدأ محرك الثقب بالدوران وتواصل الوحدة النزول ، بعد نهاية الثقب تصعد وحدة الثقب وعند نهاية الصعود تُحرر القطعة وتنتهي الدورة.

تحميل دفتر الشروط

تحميل ملف الفلاش swf

ــــــــــــــــــــــــ تجسيد الغرافسات والمحاكاة ــــــــــــــــــــــــ

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

تحميل الملف EDU للمشروع

شرح برنامج EDUGRAF - مقدمة عامة

برنامج EDUGRAF لتجسيد ومحاكاة الم.ت.م.ن  (Grafset)

الدرس الأول: مقدمة عامة حول كيفية التعامل مع البرنامج

 برنامج تعليمي بسيط وسهل الإستعمال يضم بعض الأنظمة الآلية والتي يمكن محاكاتها من خلال تجسيد الم.ت.م.ن لكل نظام باستعمال هذا البرنامج.

 الفيديو التالي يشرح كيفية التعامل مع البرنامج

برنامج EDUGRAF لتجسيد ومحاكاة الم.ت.م.ن

برنامج EDUGRAF لتجسيد ومحاكاة الم.ت.م.ن  (Grafcet)

 برنامج تعليمي لتجسيد الم.ت.م.ن ومحاكاته والتحقق من التشغيل وذلك من خلال بعض الأنظمة الآلية التي يضمها هذا البرنامج.

تحميل النسخة 1.27   أو    على الرابط  


تحميل النسخة  1,30    أو    على الرابط  

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

الأنظمة الآلية التي تضمها النسخة 1.27:

Monte Charges 

Système de tri 

Système de Marquage 

Robot Pneumatique 

Perceuse 

Feux de carrefour

الأنظمة الآلية التي تضمها النسخة 1.30:

Monte Charges 

Système de tri 

Système de Marquage 

Robot Pneumatique 

Système Parking

أمثلة تطبيقية - برنامج LDmicro المثال الثامن

المثال الثامن:

تجسيد الدوال المنطقية الأساسية

تجسيد أهم الدوال المنطقية الأساسية: المساواة، النفي، الجمع، الضرب، الجمع المنفي، الضرب المنفي، أو استبعادي، أو إحتوائي.

نوع الميكرومراقب المستعمل PIC16F877.

وللتحقق من التشغيل إستعملنا برنامج المحاكاة PROTEUS

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

تحميل الملفات المرفقة للشرح

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

الميكرومراقب PIC16F877A

الميكرومراقب PIC16F877A

 Microcontrôleur PIC16F877A

تحميل  PIC16F877A DATASHEET

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ أهم الخصائص ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

- يعمل في 20MHz كحد أقصى.

- 33 خط (مدخل \ مخرج) موزعة على 5 مرافئ A و B و C و D و E.

- كما يمكن إستعمال 8 منها كمداخل تماثلية (Analogique) 

- 35 تعليمة ببنية قاعدية نوع RISC.

- سعة الذاكرة 8 كيلو كلمة (8Ko)  من نوع فلاش قابلة للكتابة والمسح.

- ذاكرة RAM بـ 368 أوكتي.

- ذاكرة EEPROM بـ 256 أوكتي.

-  ساعتين داخليتين بـ 8 بيت.

-  ساعة داخلية بـ 16 بيت.

- مؤقت حراسة.

- 15 مدخل إنقطاع.

- وضع السكون (mode sleep).

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ترميز الميكرومراقب ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ توزيع الأقطاب ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ المخطط الداخلي ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ التعليمات ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

		الوصف	عدد الدورات	الرايات المعنية
ADDWF		عملية جمع W مع محتوى السجل f	1	C,DC,Z
ANDWF		عملية ضرب منطقي W مع محتوى السجل f	1	Z
CLRF		مسح محتوى السجل f	1	Z
CLRW		مسح محتوى السجل W	1	Z
COMF		مكمل السجل f	1	Z
DECF		إنقاص السجل f بـ 1	1	Z
DECFSZ		إنقاص السجل f بـ 1 والقفز عند انعدام النتيجة	1 (2)
INCF		زيادة السجل f بـ 1	1	Z
INCFSZ		زيادة السجل f بـ 1 والقفز عند إنعدام النتيجة	1 (2)
IORWF		عملية جمع منطقي W مع محتوى السجل f	1	Z
MOVF		الشحن في السجل f	1
MOVWF		شحن محتوى w في السجل f	1
NOP		تعليمة بدون عملية لتمرير دورة	1	Z
RLF		ازاحة أبيات محتوى السجل الى اليسار	1	C
RRF		ازاحة أبيات محتوى السجل الى اليمين	1	C
SUBWF		عملية طرح محتوى السجل  f من محتوى السجلW	1	C,DC,Z
SWAPF		تبادل بين 4 أبيات من محتوى السجل f	1
XORWF		أو استبعادي بين W ومحتوى السجل f	1	Z
BCF		وضع أحد أبيات السجل f في 0	1
BSF		وضع أحد أبيات السجل f في 1	1
BTFSC		قفز غلى التعليمة الموالية اذا كان بيت السجل f يساوي 1	(2)
BTFSS		قفز غلى التعليمة الموالية اذا كان بيت السجل f يساوي 0	1 (2)
ADDLW		جمع محتوى السجل W مع قيمة مباشرة	1	C,DC,Z
ANDLW		ضرب منطقي لمحتوىالسجل W مع قيمة مباشرة	1	Z
CALL		نداء برنامج فرعي	2
CLRWDT		مسح كلب الحراسة	1	TO,PD
GOTO		قفز	2
IORLW		جمع منطقي لمحتوى السجل W مع قيمة مباشرة	1	Z
MOVLW		شحن السجل W بقيمة مباشرة	1
RETFIE		عودة من الإنقطاع	2
RETLW		عودة من برنامج فرعي مع شحن السجل W بقيمة مباشرة	2
RETURN		عودة من برنامج فرعي	2
SLEEP		وضع الميكرومراقب في سكون	1	TO,PD
SUBLW		طرح قيمة مباشرة من محتوى السجل W	1	C,DC,Z
XORLW		أو إستبعادي بين السجل W وقيمة مباشرة	1	Z

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ القاعدة الزمنية ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

تضمن تتابع تنفيذ تعليمات البرنامج وهي نوعان:
قاعدة زمنية من نوع RC:

قاعدة زمنية من نوع الكوارتز:

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ تنظيم بطاقة الذاكرة ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ